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明治42年(1909年)に開設された、長い歴史を持つ公園。広い園内には、旧住友家の名園慶沢園や茶臼山などがあるほか、大阪市立美術館と天王寺動物園(有料)が隣接する。天王寺公園エントランスエリア「てんしば」には、カフェやレストラン、産直市場、フラワーショップが立ち並び、広い芝生エリアではピクニックなどが楽しめるほか、イベントも随時開催する。