天正7年（1579年）頃、明智光秀が築いたのが始まりとされており、現在の建物は、昭和61年（1986年）に再建されたもの。天守閣内部には、城展示物や福知山の歴史を紹介する郷土資料を備える。石垣は、築城当初の面影を残しており、野面積み、穴太（あのう）積みなどと呼ばれる自然石や多くの五輪塔や宝篋印塔などの石造物を転用石としてそのまま用いた豪放なもので、福知山市の指定文化財。深さ50m（城郭内湛水井としては日本一の深井戸）の「豊磐（とよいわ）の井」は、今も海抜30mの高さまで水をたたえている。
9:00～17:00（入館は16:30まで）
(2026年4月以降) 12月28日～31日、1月4日～6日
(2026年4月以降) 大人360円、子ども（中小生）110円
ＪＲ山陰本線「福知山駅」から徒歩15分
