天正7年（1579年）頃、明智光秀が築いたのが始まりとされており、現在の建物は、昭和61年（1986年）に再建されたもの。天守閣内部には、城展示物や福知山の歴史を紹介する郷土資料を備える。石垣は、築城当初の面影を残しており、野面積み、穴太（あのう）積みなどと呼ばれる自然石をそのまま用いた豪放なもので、福知山市の指定文化財。深さ50m（城郭内湛水井としては日本一の深井戸）の「豊磐（とよいわ）の井」は、今も海抜30mの高さまで水をたたえている。
9:00～17:00（入館は16:30まで）
毎週火曜（2026年4月以降は火曜も開館）、12月28日～31日、1月4日～6日
【2026年3月31日まで】大人330円、子ども（中小生）110円 【4月1日以降】大人360円、子ども（中小生）110円
ＪＲ山陰本線「福知山駅」から徒歩20分もしくはバス「福知山城公園前」下車
