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慶長2年(1597年)に小出秀政によって築かれた。天守閣は文政10年(1827年)に落雷で焼失、昭和29年(1954年)に再建された3層3階の天守で、元は5層だったといわれている。内部は旧藩主岡部氏関係資料などを展示している。
9:00~17:00(入場は16:30まで)
12月29日~1月3日、展示替の期間(臨時休場)
大人300円、中学生以下無料
南海本線「岸和田駅」から徒歩10分