台地上に築かれた丘城。東播磨守護代、別所則治によって築城された。毛利方についた別所長治と織田方の羽柴秀吉の間で、三木合戦が始まり「三木の干し殺し」と呼ばれる兵糧攻めが行われた。別所一族が自害して三木城は落城。伝天守台の上に「今はただ恨みもあらじ諸人のいのちにかはる我身とおもへば」と記された長治公辞世の碑がある。東西約600m、南北約700mの規模で、南側は山と谷、他三方を崖に囲まれ、土造りの城としては、戦国期における播磨屈指の大規模城郭といえる。本丸、二の丸、新城、鷹尾山城、宮ノ上要害などから成り、このうち本丸と二の丸、鷹尾山城は、国の史跡に指定されている。現在は、本丸には伝天守台と井戸が残っているほか、二の丸にはみき歴史資料館がある。
神戸電鉄「三木上の丸駅」から徒歩3分