自然環境を守ること、安全にレジャーを楽しめることを基本に整備された海水浴場。ビーチ周辺には、自然歩道や海浜緑地があり、散歩や日光浴を楽しめるほか、食事や休憩ができる海の家、有料休憩所、旅館、民宿などもある。貸しボート、釣り船なども完備。平成28年（2016年）に関西で初めてオープンした海上アスレチック「たけのチックラグーン」も毎年開設される。平成18年度（2006年度）環境省の「快水浴場百選」に選ばれ、平成26年度（2014年度）には竹野浜を含む山陰海岸が、世界ジオパークに加盟再認定された。
2025年7月1日～8月24日 【時間】8:00～17:00 ※監視員がいる期間
ＪＲ山陰本線「竹野駅」から徒歩15分、または北近畿豊岡自動車道「日高神鍋高原IC（終点）」から国道312号線経由国道178号線経由車約40分
