第3代将軍、徳川家光の母、お江が最初に嫁いだ4代目城主、佐治与九郎一成の城の跡で、市指定文化財。尾張大野城は、一色氏、佐治氏が城主を務め、伊勢湾の海上交通を掌握していた。お江は、後に徳川家第2代将軍となる秀忠に嫁ぐこととなる。現在は、城山公園として整備され、伊勢湾や鈴鹿山麓、中部国際空港セントレアを一望できる城型の展望台が設けられている。多目的広場やすべり台、シーソー、ブランコなどの遊具があるほか、散策路が整備され、市民憩いの公園として親しまれている。
名鉄常滑線「大野町駅」・「西ノ口駅」から車約5分