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古式捕鯨発祥の地として知られる太地町にある、熊野灘に突き出した岬のひとつ。吉野熊野国立公園にも指定されている大自然のパノラマが広がり、特に、日の出と日没の景観は必見。燈明崎から梶取崎までのおよそ1.6kmの遊歩道があり、散策が楽しめる。近隣には、落合博満野球記念館や平見台園地展望台などの観光スポットがある。
JRきのくに線「太地駅」から町営じゅんかんバス「平見公園」~徒歩10分