秋の豊作を祝う秋まつりが、泉南市の各地区で行われ、それぞれ地区の伝統を大切に受け継ぐ地車（やぐら）が曳行されます。豪快に練り歩く勇壮な姿に、沿道からも歓声が上がります。5日の試験曳きの日には、市内から12台のやぐらが集まり、泉南市役所前および周辺でやぐらパレードが実施されます。