古代、奥深い熊野の山に迷った神武天皇を、熊野の神の使いである八咫烏（やたがらす）が正しい道へ導いたという故事にならい、「人々を幸福に導く」をテーマとした“導きの祭り”が開催されます。揺れる「炎の神輿」が、総勢約50人からなる厳粛な時代行列とともに、熊野本宮大社から、その旧社地へと延びる御幸道の和ろうそくの中を厳かに進みます。その後「地」を表す勇壮な奥熊野太鼓の演奏があり、フィナーレは「天」に舞い上がる花火が夜空を染め、火祭りを飾ります。