竹田城跡では、秋の風物詩、雲海のシーズンが到来します。例年9月から11月にかけての晴れた早朝は、雲海が発生しやすいとされ、気象条件が揃えば、雲海に浮かぶ神秘的な「天空の城」の姿が望めます。期間中は、午前4時30分から午前6時までの間、早朝ライトアップも実施されます。朝来山の中腹にある立雲峡からも、雲海に包まれた竹田城を眺めることができます。